k8凯发天生赢家一触即发ღ◈。凯发国际app首页ღ◈。凯发在线ღ◈，凯发k8娱乐官网入口10月19日至25日ღ◈，全球机器人领域两大*国际会议之一的2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS2025)在杭州隆重举行ღ◈，吸引了7000余名全球知名专家久保亚沙香ღ◈、学者和企业代表参会ღ◈。

　　上海开普勒机器人有限公司(以下简称开普勒机器人)携旗下人形机器人K2大黄蜂亮相ღ◈，全面展示在人形机器人技术与开发者生态建设方面的成果ღ◈，在全球平台上彰显中国人形机器人的硬核实力ღ◈。

　　IROS是全球机器人领域规模*大ღ◈、*具影响力的学术会议之一ღ◈，今年的大会是有史以来规模*大的一届ღ◈。IROS2025以人机协作前沿为核心议题ღ◈，汇聚了全球主流的机器人企业ღ◈，全方位展示*新产品和技术成果ღ◈。

　　在开普勒机器人的展台内外ღ◈，K2大黄蜂走起路来步履稳健ღ◈，步伐流畅;与观众互动时ღ◈，会用点赞ღ◈、挥手的动作对观众讲话内容作出回应凯发国际k8官网ღ◈。在大会的机器人巡游展示活动中ღ◈，无论是行走还是表演ღ◈，K2大黄蜂都表现从容ღ◈。出色的行动能力ღ◈、精准的操控能力久保亚沙香ღ◈、自然的交互能力令其收获了络绎不绝的称赞ღ◈。

　　K2大黄蜂的亮眼表现ღ◈，一方面得益于滚柱丝杠直线执行器混动架构的支撑凯发国际k8官网ღ◈。开普勒机器人团队攻克技术挑战ღ◈，为K2大黄蜂赋予了滚柱丝杠直线执行器与旋转执行器相结合的混动架构ღ◈，使其实现了类似人类的直膝步态ღ◈。机器人搭载的自研行星滚柱丝杠执行器兼具高能效比ღ◈、高精度ღ◈、高负载ღ◈、运动平稳ღ◈、耐久的优点ღ◈，它与旋转电机搭配ღ◈，共同驱动每个关节的动作并且确保动作精确性ღ◈。

　　另外ღ◈，K2大黄蜂还很好解决了仿真到现实(Sim-to-Real)的挑战ღ◈。通过强化学习ღ◈，GPU加速的物理仿真允许数千台机器人并行训练ღ◈，每台机器人都拥有独特物理参数并暴露于多样场景中ღ◈，在仿真试验和试错中全面优化行走控制策略ღ◈。通过模仿学习ღ◈，高保真物理仿真器帮助机器人快速学习人类步态ღ◈，仅需数小时即可生成相当于数年的训练数据;奖励策略引导机器人模仿人类参考轨迹ღ◈，并优化速度久保亚沙香ღ◈、功耗及对扰动的适应能力ღ◈。大会现场ღ◈，开普勒机器人展示了用于高效并行训练与强化学习的IsaacGym仿真平台和用于高保真仿真ღ◈、实现物理级真实反馈的MuJoCo仿真平台ღ◈。

　　随着人形机器人成为科技创新新高地ღ◈，如何构建和发展机器人产业生态也成为焦点ღ◈。开普勒机器人认为ღ◈，人形机器人的开发与发展ღ◈，应汇聚全球智慧久保亚沙香ღ◈。

　　在本届大会上ღ◈，开普勒机器人展示了旗下开发者平台ღ◈，演示了机械臂控制接口凯发国际k8官网ღ◈、MotorAPIღ◈，以及视觉ღ◈、导航与语音模块等二次开发功能ღ◈。该平台以全栈式开放ღ◈、感知-决策-控制一体化工具箱ღ◈、超现实仿真与数字孪生ღ◈、积木式场景构建能力这四大基石为核心久保亚沙香ღ◈，为全球开发者全面赋能ღ◈。

　　作为全栈式开放的体现ღ◈，基于微内核架构的星云操作系统核心向开发者开放ღ◈，软硬件接口也进行了统一ღ◈。

　　一体化方面ღ◈，平台内置融合了视觉ღ◈、语音与力觉的交互引擎ღ◈，开发者可轻松调用ღ◈。

　　超现实仿真与数字孪生方面ღ◈，开普勒开发者平台提供高保真虚拟调试空间ღ◈，让开发者实现零风险试错与零成本迭代;仿真环境中验证的代码可一键部署至实体机器人运行久保亚沙香ღ◈，极大提升开发效率ღ◈。

　　场景构建方面ღ◈，在KeplerStudio中ღ◈，开发者通过图形化拖拽与自然语言描述即可组合基础动作模块ღ◈，快速编排复杂的任务流程ღ◈，让机器人编程像搭积木一样简单ღ◈。未来还将有资源丰富的技能市场共享给开发者凯发国际k8官网ღ◈。

　　对于开发者普遍关心的平台使用门槛ღ◈、安全性和开发成本问题ღ◈，开普勒开发者平台提供从图形化到代码级的全阶梯工具链ღ◈，各种背景的开发者都可快速上手;平台内置多层次安全机制ღ◈，确保开发过程及机器人行为始终安全可控;高效的仿真平台和模块化组件ღ◈，可降低实体机器人的调试损耗与时间成本ღ◈，让开发者能更专注于业务逻辑与创新本身ღ◈。

　　为促进生态建设ღ◈，开普勒机器人还推出了灯塔计划ღ◈，与开发者及行业伙伴共创解决方案ღ◈，并提供技术ღ◈、市场与资本的全方位支持ღ◈，为优秀创意创造商业落地的空间ღ◈。

　　随着IROS2025的举行ღ◈，全球机器人领域的目光再次聚焦中国ღ◈，开普勒机器人也在参与学术交流的过程中收获新的技术构想和产业转化启发凯发国际k8官网ღ◈。更重要的是ღ◈，开普勒机器人通过这一连接学术界与产业界的重要桥梁再次发出邀约ღ◈，将继续深化开放生态建设ღ◈，与全球开发者共同推动人形机器人技术发展和规模化应用ღ◈。